路線バスで行きました。本数は多くないですが目の前まで行くので、自家用車じゃなくても比較的行きやすいのではないかと思います。

入り口のスタッフさんが丁寧で、玉泉洞に入ると30分は必要になることや入り口と出口が遠いこと等教えてくれました。帰りのバスの時刻表も聞いたらすぐに用意してくれました。

飛行機の時間もあり、あまりゆっくりは回れなかったのですが、玉泉洞を見たり沖縄フードを食べたりして満足です。1個所で観光した満足感が得られるのでおすすめです。
時間がある方は無料のショーがあったり有料で民芸品の体験もできるので楽しいと思います。

慣れるまで園内を把握するのが難しく、順路通りしか進みづらいところなどもあるので、時間で見たいショーがある場合や帰りの時間を決めている場合には少し気をつけるといいかと思います。