藤枝総合運動公園

藤枝市街地から少し上った山の中腹にある、市所管の都市公園（運動公園）。中央にサッカースタジアムを備えるほか、野球場、陸上競技場、スケートパーク、多目的広場やグラウンドゴルフ場などを整備。また自然豊かで起伏に富んだ立地を生かし、多目的広場から陸上競技場へと続く遊歩道（森林の小道）や傾斜地でツツジや藤など四季折々の花が色を付ける「花と水のテラス」、藤枝市街を一望できる展望広場・展望台なども設置されている。

蓮華寺池公園

藤枝市のほぼ中央にあり、春になると池の周囲約1.5キロの園路沿いの藤棚が見ごろになり、藤まつりも開催されます。夏には名前の由来でもある蓮の花が池に浮かび、訪れる人の目を楽しませてくれます。年間を通じて四季の花が楽しめるほか、池にはボート乗り場、公園内には子供広場・アスレチック広場・日本庭園・滝の広場・野外音楽堂などの施設があり、年齢を問わず楽しめます。

岡出山公園

山すそには、古い神社・仏閣が多数点在しており歴史の散策が出来る。

金比羅山緑地

市の中央部を流れる瀬戸川沿いにある丘陵地で、市街地の中に良好な樹林地を残し、桜の名所として市民の憩いの場となっている。丘陵地の北側は桜、西側の梅園は市民の目を和ませてくれ、木製遊具も整備されているので大人から子供まで一緒にくつろぐことができます。標高67ｍの山頂付近からは、瀬戸川・市街地・高草山をはじめ遠くに駿河湾・富士山・南アルプスと360度眺望を楽しむことができます

びく石ふれあい広場

標高５２６ｍの石谷山山頂付近を「びく石」と呼んでいます。茶摘みに使う「びく」に似た大きな岩があることから、こう呼ばれています。山頂からは、駿河湾、富士山、南アルプスが眺められ、ハイキングには最適です。

つたの細道公園

岡部町の東側、静岡市との境にあり、明治時代に建設された砂防施設（兜堰堤）を中心とした公園芝生広場や水車小屋、休憩所がある。周辺には「蔦の細道」「旧東海道」「明治の道」と明治、大正、昭和、平成の4時代のトンネルがあり、道路とトンネルの変遷を見ることができる。

青木中央公園

駅南公園

滝ヶ谷公園